مقدمة عن محرك سيرفو لنظام صنع الزجاجة

اختراع وتطور آلة صنع الزجاجة IS المحددة

في أوائل العشرينيات من القرن الماضي، ولدت شركة بوخ إمهارت في هارتفورد أول آلة صنع الزجاجات المحددة (قسم فردي)، والتي تم تقسيمها إلى عدة مجموعات مستقلة، كل مجموعة يمكنها إيقاف وتغيير القالب بشكل مستقل، ويمكن تشغيل و الإدارة مريحة للغاية. إنها آلة صنع الزجاجة من نوع IS المكونة من أربعة أجزاء. تم تقديم طلب براءة الاختراع في 30 أغسطس 1924، ولم يتم منحه حتى 2 فبراير 1932. . بعد طرح النموذج للبيع التجاري في عام 1927، اكتسب شعبية واسعة النطاق.
منذ اختراع القطار ذاتي الدفع مر بثلاث مراحل من القفزات التكنولوجية: (3 فترات تكنولوجية حتى الآن)

1 تطوير آلة رتبة IS الميكانيكية

في التاريخ الطويل من عام 1925 إلى عام 1985، كانت آلة صنع الزجاجات الميكانيكية من النوع الصفي هي الآلة الرئيسية في صناعة صناعة الزجاجات. إنه محرك أسطوانة ميكانيكية/أسطوانة هوائية (أسطوانة توقيت/حركة هوائية).
عندما تتم مطابقة الأسطوانة الميكانيكية، حيث تدور الأسطوانة، يقوم زر الصمام الموجود على الأسطوانة بتشغيل عملية فتح وإغلاق الصمام في كتلة الصمامات الميكانيكية، ويقوم الهواء المضغوط بدفع الأسطوانة (الأسطوانة) للرد بالمثل. أكمل الإجراء وفقًا لعملية التشكيل.

2 1980-2016 حتى الآن (اليوم)، تم اختراع قطار التوقيت الإلكتروني AIS (قسم المزايا الفردية)، والتحكم الإلكتروني في التوقيت/محرك الأسطوانات الهوائية (التحكم الكهربائي/الحركة الهوائية) ووضعه في الإنتاج بسرعة.

إنها تستخدم تكنولوجيا الإلكترونيات الدقيقة للتحكم في إجراءات التشكيل مثل صنع الزجاجة والتوقيت. أولا، تتحكم الإشارة الكهربائية في الصمام اللولبي (الملف اللولبي) للحصول على عمل كهربائي، وتمر كمية صغيرة من الهواء المضغوط من خلال فتح وإغلاق الصمام اللولبي، ويستخدم هذا الغاز للتحكم في الصمام الكمي (الخرطوشة). ومن ثم التحكم في الحركة التلسكوبية لأسطوانة القيادة. أي أن ما يسمى بالكهرباء يتحكم في الهواء اللزج، والهواء اللاخل يتحكم في الغلاف الجوي. باعتبارها معلومات كهربائية، يمكن نسخ الإشارة الكهربائية وتخزينها وتشابكها وتبادلها. ولذلك، فإن ظهور آلة التوقيت الإلكترونية AIS قد جلب سلسلة من الابتكارات إلى آلة صنع الزجاجة.
في الوقت الحاضر، تستخدم معظم مصانع الزجاجات والعلب في الداخل والخارج هذا النوع من آلات صنع الزجاجات.

3 2010-2016، ماكينة صف مؤازرة كاملة NIS، (معيار جديد، تحكم كهربائي/حركة مؤازرة). تم استخدام المحركات المؤازرة في آلات صنع الزجاجات منذ عام 2000 تقريبًا. وقد تم استخدامها لأول مرة في فتح الزجاجات وتثبيتها على آلة صنع الزجاجات. المبدأ هو أن الإشارة الإلكترونية الدقيقة يتم تضخيمها بواسطة الدائرة للتحكم المباشر في عمل محرك سيرفو وقيادته.

بما أن المحرك المؤازر لا يحتوي على محرك هوائي، فإنه يتمتع بمزايا استهلاك الطاقة المنخفض، عدم وجود ضوضاء والتحكم المريح. لقد تطورت الآن إلى آلة صنع الزجاجات المؤازرة الكاملة. ومع ذلك، نظرًا لحقيقة أنه لا يوجد العديد من المصانع التي تستخدم آلات صنع الزجاجات ذات المؤازرة الكاملة في الصين، فسوف أقدم ما يلي وفقًا لمعرفتي الضحلة:

تاريخ وتطور المحركات المؤازرة

بحلول منتصف وأواخر الثمانينات، كان لدى الشركات الكبرى في العالم مجموعة كاملة من المنتجات. لذلك، تم الترويج للمحرك المؤازر بقوة، وهناك العديد من مجالات التطبيق للمحرك المؤازر. طالما أن هناك مصدر طاقة، وهناك متطلبات للدقة، فقد يتضمن ذلك بشكل عام محركًا مؤازرًا. مثل أدوات آلات المعالجة المختلفة ومعدات الطباعة ومعدات التعبئة والتغليف ومعدات النسيج ومعدات المعالجة بالليزر والروبوتات وخطوط الإنتاج الآلية المختلفة وما إلى ذلك. يمكن استخدام المعدات التي تتطلب دقة عملية عالية نسبيًا وكفاءة معالجة وموثوقية العمل. في العقدين الماضيين، اعتمدت شركات إنتاج آلات تصنيع الزجاجات الأجنبية أيضًا محركات مؤازرة في آلات صنع الزجاجات، وتم استخدامها بنجاح في خط الإنتاج الفعلي للزجاجات الزجاجية. مثال.

تكوين محرك سيرفو

سائق
يعتمد غرض عمل محرك المؤازرة بشكل أساسي على التعليمات (P، V، T) الصادرة عن وحدة التحكم العلوية.
يجب أن يكون للمحرك المؤازر سائق للتدوير. بشكل عام، نسمي محرك سيرفو بما في ذلك سائقه. يتكون من محرك سيرفو متطابق مع السائق. تنقسم طريقة التحكم العامة في محرك سيرفو التيار المتردد عمومًا إلى ثلاثة أوضاع تحكم: مؤازرة الموضع (الأمر P)، ومؤازرة السرعة (الأمر V)، ومؤازرة عزم الدوران (الأمر T). طرق التحكم الأكثر شيوعًا هي مؤازرة الموضع ومؤازرة السرعة. محرك سيرفو
يتكون الجزء الثابت والدوار للمحرك المؤازر من مغناطيس دائم أو ملفات قلب حديدية. يقوم المغناطيس الدائم بتوليد مجال مغناطيسي، وسوف تولد الملفات الأساسية الحديدية أيضًا مجالًا مغناطيسيًا بعد تنشيطها. إن التفاعل بين المجال المغناطيسي للجزء الثابت والمجال المغناطيسي للعضو الدوار يولد عزم الدوران ويدور لدفع الحمل، وذلك لنقل الطاقة الكهربائية على شكل مجال مغناطيسي. يتم تحويل المحرك المؤازر إلى طاقة ميكانيكية، ويدور عندما يكون هناك إدخال إشارة تحكم، ويتوقف عندما لا يكون هناك إدخال إشارة. من خلال تغيير إشارة التحكم والطور (أو القطبية)، يمكن تغيير سرعة واتجاه محرك السيرفو. الدوار الموجود داخل محرك سيرفو هو مغناطيس دائم. تشكل الكهرباء ثلاثية الطور U/V/W التي يتحكم فيها السائق مجالًا كهرومغناطيسيًا، ويدور الدوار تحت تأثير هذا المجال المغناطيسي. وفي الوقت نفسه، يتم إرسال إشارة التغذية الراجعة لجهاز التشفير الذي يأتي مع المحرك إلى يقوم السائق، ويقارن السائق قيمة التغذية المرتدة بالقيمة المستهدفة لضبط زاوية دوران الدوار. يتم تحديد دقة محرك السيرفو من خلال دقة التشفير (عدد الخطوط)

التشفير

لغرض المؤازرة، يتم تركيب جهاز التشفير بشكل محوري عند مخرج المحرك. يدور المحرك والمشفر بشكل متزامن، ويدور المشفر أيضًا بمجرد دوران المحرك. في نفس وقت الدوران، يتم إرسال إشارة التشفير مرة أخرى إلى السائق، ويحكم السائق على ما إذا كان اتجاه محرك سيرفو وسرعته وموضعه وما إلى ذلك صحيحًا وفقًا لإشارة التشفير، ويضبط إخراج السائق وفقًا لذلك، يتم دمج جهاز التشفير مع محرك سيرفو، ويتم تثبيته داخل محرك سيرفو

النظام المؤازر هو نظام تحكم تلقائي يمكّن الكميات التي يتم التحكم فيها في الإخراج مثل موضع الكائن واتجاهه وحالته من متابعة التغييرات التعسفية لهدف الإدخال (أو القيمة المحددة). يعتمد التتبع المؤازر بشكل أساسي على النبضات لتحديد المواقع، والتي يمكن فهمها بشكل أساسي على النحو التالي: سوف يدور المحرك المؤازر زاوية مقابلة للنبض عندما يستقبل نبضًا، وبالتالي يحقق الإزاحة، لأن المشفر الموجود في المحرك المؤازر يدور أيضًا، و لديه القدرة على إرسال وظيفة النبض، لذلك في كل مرة يدور فيها محرك سيرفو بزاوية، فإنه يرسل عددًا مناظرًا من النبضات، والذي يردد النبضات التي يستقبلها محرك سيرفو، ويتبادل المعلومات والبيانات، أو حلقة مغلقة. كم عدد النبضات التي يتم إرسالها إلى محرك سيرفو، وكم عدد النبضات التي يتم استقبالها في نفس الوقت، بحيث يمكن التحكم بدقة في دوران المحرك، وذلك لتحقيق تحديد المواقع بدقة. بعد ذلك، سوف يدور لفترة من الوقت بسبب القصور الذاتي الخاص به، ثم يتوقف. يجب أن يتوقف المحرك المؤازر عندما يتوقف، ويتحرك عندما يُطلب منه التحرك، وتكون الاستجابة سريعة للغاية، ولا يوجد فقدان للخطوة. يمكن أن تصل دقتها إلى 0.001 ملم. في الوقت نفسه، يكون وقت الاستجابة الديناميكي للتسارع والتباطؤ للمحرك المؤازر أيضًا قصيرًا جدًا، بشكل عام خلال عشرات المللي ثانية (ثانية واحدة تساوي 1000 مللي ثانية)توجد حلقة مغلقة من المعلومات بين وحدة التحكم المؤازرة ومحرك المؤازرة بين إشارة التحكم وتغذية راجعة للبيانات، كما توجد أيضًا إشارة تحكم وتغذية راجعة للبيانات (مرسلة من جهاز التشفير) بين محرك السيرفو ومحرك السيرفو، وتشكل المعلومات بينهما حلقة مغلقة. لذلك، دقة تزامن التحكم عالية للغاية