مقدمة من Servo Motor لنظام صنع الزجاجة

اختراع وتطور المحدد هو آلة صنع الزجاجة

في أوائل العشرينات من القرن العشرين ، وُلد سلف شركة بوخ إيمهارت في هارتفورد أول آلة لصنع الزجاجة المحدد (القسم الفردي) ، والتي تم تقسيمها إلى عدة مجموعات مستقلة ، كل مجموعة يمكنها إيقاف وتغيير القالب بشكل مستقل ، والتشغيل والإدارة مريحة للغاية. إنها آلة صنع زجاجة من أربعة أجزاء هي. تم تقديم طلب براءة الاختراع في 30 أغسطس 1924 ، ولم يتم منحه حتى 2 فبراير 1932. بعد أن ذهب النموذج للبيع التجاري في عام 1927 ، اكتسب شعبية واسعة النطاق.
منذ اختراع القطار الذاتي ، مرر ثلاث مراحل من القفزات التكنولوجية: (3 فترات تقنية حتى الآن)

1 تطور ميكانيكي هو آلة الرتبة

في التاريخ الطويل من عام 1925 إلى عام 1985 ، كانت آلة صنع الزجاجة الميكانيكية من النوع الميكانيكي هي الماكينة الرئيسية في صناعة صنع الزجاجة. إنه محرك أسطوانة أسطوانة ميكانيكية (طبل توقيت/الحركة الهوائية).
عندما تتم مطابقة الأسطوانة الميكانيكية ، حيث يدور الأسطوانة زر الصمام على الأسطوانة يدفع فتح وإغلاق الصمام في كتلة الصمام الميكانيكية ، والهواء المضغوط يدفع الأسطوانة (الأسطوانة) إلى الرد بالمثل. اجعل الإجراء كاملًا وفقًا لعملية التشكيل.

2 1980-2016 الحاضر (اليوم) ، تم اختراع AIS TRIME TRAIN الإلكتروني (ADVANETS SENCORE) ، تحكم الإلكترونية في التوقيت/محرك الأسطوانة الهوائية (التحكم الكهربائي/الحركة الهوائية) ووضعه بسرعة في الإنتاج.

ويستخدم التكنولوجيا الإلكترونية الدقيقة للتحكم في إجراءات تشكيل مثل صنع الزجاجة والتوقيت. أولاً ، تتحكم الإشارة الكهربائية في صمام الملف اللولبي (الملف اللولبي) للحصول على عمل كهربائي ، ويمر كمية صغيرة من الهواء المضغوط عبر فتح وإغلاق صمام الملف اللولبي ، ويستخدم هذا الغاز للتحكم في صمام الأكمام (خرطوشة). ثم التحكم في الحركة التلسكوبية لأسطوانة القيادة. وهذا يعني أن ما يسمى الكهرباء يتحكم في الهواء البغيض ، والهواء البغيض يتحكم في الغلاف الجوي. كمعلومات كهربائية ، يمكن نسخ الإشارة الكهربائية وتخزينها وتبادلها وتبادلها. لذلك ، جلب ظهور آلة التوقيت الإلكترونية AIS سلسلة من الابتكارات إلى آلة صنع الزجاجة.
في الوقت الحاضر ، تستخدم معظم الزجاجات الزجاجية ويمكن أن تستخدم المصانع في المنزل والخارج هذا النوع من آلة صنع الزجاجة.

3 2010-2016 ، Machine Servo Row Machine NIS ، (New Standard ، Control Control/Servo Motion). تم استخدام Servo Motors في آلات صنع الزجاجة منذ حوالي عام 2000. تم استخدامها لأول مرة في فتح وتثبيت الزجاجات على آلة صنع الزجاجة. المبدأ هو أن الإشارة الإلكترونية الدقيقة يتم تضخيمها بواسطة الدائرة للتحكم مباشرة ودفع عمل محرك المؤازرة.

نظرًا لأن محرك المؤازرة لا يحتوي على محرك هوائي ، فإنه يتمتع بمزايا استهلاك الطاقة المنخفضة ، ولا ضوضاء وتحكم مريح. لقد تطورت الآن إلى آلة صنع زجاجة مؤازرة كاملة. ومع ذلك ، في ضوء حقيقة أنه لا توجد العديد من المصانع التي تستخدم آلات صنع الزجاجة الكاملة في الصين ، سأقدم ما يلي وفقًا لمعرفتي الضحلة:

تاريخ وتطوير محركات المؤازرة

بحلول منتصف الثمانينات من القرن الماضي ، كان لدى الشركات الكبرى في العالم مجموعة كاملة من المنتجات. لذلك ، تم ترقية محرك المؤازرة بقوة ، وهناك الكثير من حقول التطبيقات في محرك المؤازرة. طالما أن هناك مصدر طاقة ، وهناك شرط للدقة ، فقد يتضمن عمومًا محرك مؤازرة. مثل مختلف أدوات آلة المعالجة ، ومعدات الطباعة ، ومعدات التغليف ، ومعدات النسيج ، ومعدات معالجة الليزر ، والروبوتات ، وخطوط الإنتاج الآلية المختلفة وما إلى ذلك. يمكن استخدام المعدات التي تتطلب دقة عملية عالية نسبيًا ، وكفاءة المعالجة وموثوقية العمل. في العقدين الماضيين ، اعتمدت شركات إنتاج الآلات صنع الزجاجة الخارجية أيضًا محركات المؤازرة على آلات صنع الزجاجة ، وقد تم استخدامها بنجاح في خط الإنتاج الفعلي للزجاجات. مثال.

تكوين محرك المؤازرة

سائق
يعتمد الغرض من عمل محرك المؤازرة بشكل أساسي على التعليمات (P ، V ، T) الصادرة عن وحدة التحكم العليا.
يجب أن يكون لدى محرك المؤازرة سائق للتدوير. بشكل عام ، نسمي محرك المؤازرة بما في ذلك سائقه. وهو يتكون من محرك مؤازرة مطابقة للسائق. يتم تقسيم طريقة التحكم في برنامج تشغيل محرك AC Servo العام إلى ثلاث أوضاع تحكم: الموضع المؤازرة (أمر p) ، وسرعة servo (أمر V) ، و torque servo (t command). أساليب التحكم الأكثر شيوعًا هي الموضع المؤازرة والسرعة servo.servo محرك
يتكون الجزء الثابت والدوار من محرك المؤازرة من مغناطيس دائم أو لفائف جوهر حديدية. تولد المغناطيس الدائم مجالًا مغناطيسيًا وستولد ملفات النواة الحديدية حقلًا مغناطيسيًا بعد تنشيطه. يولد التفاعل بين المجال المغناطيسي الثابت والمجال المغناطيسي الدوار عزم الدوران ويدور لدفع الحمل ، وذلك لنقل الطاقة الكهربائية في شكل حقل مغناطيسي. يتم تحويل محرك المؤازرة إلى طاقة ميكانيكية ، حيث يتم تدوير محرك المؤازرة عندما يكون هناك إدخال إشارة تحكم ، ويتوقف عند عدم وجود إدخال إشارة. عن طريق تغيير إشارة التحكم والمرحلة (أو القطبية) ، يمكن تغيير سرعة واتجاه محرك المؤازرة. الدوار داخل محرك المؤازرة هو مغناطيس دائم. تشكل الكهرباء U/V/W ثلاثية الطور التي يتحكم فيها السائق حقلًا كهرومغناطيسيًا ، ويتم تدوير الدوار تحت عمل هذا الحقل المغناطيسي. في نفس الوقت ، يتم إرسال إشارة التغذية المرتدة للتشفير الذي يأتي مع المحرك إلى السائق ، ويقارن برنامج التشغيل القيمة التعليق مع القيمة الهدف لضبط زاوية الدوران في الدوران. يتم تحديد دقة محرك المؤازرة بدقة المشفر (عدد الخطوط)

تشفير

لغرض المؤازرة ، يتم تثبيت المشفر محوري في إخراج المحرك. يدور المحرك والتشفير بشكل متزامن ، ويتم تدوير المشفر أيضًا بمجرد تدوير المحرك. في نفس الوقت من الدوران ، يتم إرسال إشارة التشفير إلى السائق ، ويصبح برنامج التشغيل ما إذا كان الاتجاه أو السرعة أو الموضع أو وما إلى ذلك.

نظام المؤازرة هو نظام تحكم تلقائي يمكّن الكميات التي يتم التحكم فيها في الإخراج مثل الموضع والتوجه والحالة للكائن لاتباع التغييرات التعسفية في هدف الإدخال (أو القيمة المعطاة). يعتمد تتبعها المؤازر بشكل أساسي على نبضات لتحديد المواقع ، والتي يمكن فهمها بشكل أساسي على النحو التالي: سيقوم محرك المؤازرة بتدوير زاوية تقابل نبضًا عندما يتلقى نبضة ، وبالتالي إدراك النزوح ، لأن المشفرات في محرك المؤازرة أيضًا ، ولديه إمكانية إرسال الوظيفة من النبض ، فإنه يدور في كل مرة. النبضات التي تلقاها محرك المؤازرة ، وتبادل المعلومات والبيانات ، أو حلقة مغلقة. كم عدد النبضات التي يتم إرسالها إلى محرك المؤازرة ، وعدد النبضات التي يتم استلامها في نفس الوقت ، بحيث يمكن التحكم في دوران المحرك بدقة ، وذلك لتحقيق وضع دقيق. بعد ذلك ، سيتم تدويرها لفترة من الوقت بسبب القصور الذاتي الخاص بها ، ثم توقف. محرك المؤازرة هو التوقف عندما يتوقف ، والذهاب عندما يقال إنه يذهب ، والاستجابة سريعة للغاية ، وليس هناك خسارة للخطوة. يمكن أن تصل دقتها إلى 0.001 مم. في الوقت نفسه ، يكون وقت الاستجابة الديناميكي للتسارع وتباطاع محرك المؤازرة قصيرًا جدًا ، بشكل عام داخل عشرات المللي ثانية (ثانية واحدة يساوي 1000 مللي ثانية) هناك حلقة مغلقة من المعلومات المغلقة (تم إرسالها من مؤازرة الأضمام بين Servo و Servo بين Servo Serving بين Servo Sign. حلقة. لذلك ، فإن دقة مزامنة السيطرة عالية للغاية


وقت النشر: Mar-14-2022